核心技术团队频频“换血”，押注端到端大模型，欲与特斯拉FSD掰手腕，全量推送小鹏XNGP新版本……在新势力品牌中销量有所掉队的小鹏汽车，为打赢智驾这场战役，正不遗余力。

小鹏汽车造势已久的新版本XNGP，终于在7月迎来全量推送。

7月4日，小鹏汽车宣布，小鹏XNGP智驾XOS 5.2.0公测版本已开启推送。据介绍，小鹏新版本“无限XNGP”采用黑名单模式，能实现真正的全国都好用，有路就能开。

在一众车企全力推动智驾升级的当下，“全国都能开”成了不少品牌的宣传标签。不过，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘日前直言，其实目前行业所说的“全国都能开”，非智驾业内的人经常容易被误导，它有两种发展路径：一种是“白名单式”全国都能开，只对城市里部分白名单道路开放，或只招募部分满足一定门槛的白名单用户去开放；另一种“黑名单式”全国都能开，除了部分特定场景无法开（如保密区域等），其余全国所有路都能开，且对全量用户开放。

显然，此番言论大有点评行业“伪智驾”意味，也不难看出小鹏反复强调的真无图真全国都可开的“无限XNGP”，是其面对下半场智驾竞赛的砝码之一。而为了赢得智驾终局，小鹏近来的动作还不止于此。

图片来源：小鹏汽车微博截图

要赢智驾，得出“快刀”

从“价格战”到“流量战”，行业瞬息万变，直接将车圈大佬推上流量的台前。小鹏高管也愈发频繁地在社交媒体上“抛头露面”，为其智驾做宣传。

就拿小鹏新版本XNGP推出之前的造势而言，小鹏自动驾驶负责人李力耘多次将其与行业“鲶鱼”特斯拉FSD进行对比，一次次走上热议中心。

比如6月27日，李力耘抛出“FSD很难搞定国内三亿小电驴”话题，直言中国路况要比美国复杂很多，FSD入华要面临与电单车等非机动车切磋博弈的难点，并表示小鹏XNGP在这块有丰富的应对经验。如此，特斯拉FSD究竟能不能搞定国内三亿小电驴的事暂且不论，但小鹏XNGP比特斯拉更懂中国市场的言下之意，显而易见。

同样的，不断出场的还有何小鹏。6月下旬在美国出差期间，何小鹏不仅体验了FSD V12.3.6和Waymo，感慨FSD在数月里有很大的进步；还隔空对话马斯克，称若其来中国，小鹏汽车也很乐意提供XNGP ADAS的试驾；此外还放言，“相信2025会是完全自动驾驶的ChatGPT时刻”！

何小鹏表示，整体来看，他认为2025年最头部车企将进入AI智驾ChatGPT时代，并加速完全甩开当前规则模式的自动驾驶能力，2026年会实现部分场景无人驾驶。

图片来源：何小鹏微博

2024年2月，特斯拉向在美用户推送了版本号为V12.1.2 Beta的端到端FSD，此后，行业对端到端的自动驾驶解决方案表现出了极大的热情。小鹏、小米、蔚来、理想等皆成为了开卷“端到端”技术的车企代表。

对小鹏而言，其在中国电动汽车市场一直扮演“理工男”的角色，也始终坚持着“智驾”的核心品牌标签。端到端大模型的热浪，无疑激发了小鹏内在的技术“血液”，何小鹏也不止一次强调对自动驾驶时代即将来临的期待，并为公司按下了智驾“加速键”。

今年5月，小鹏发布了国内首个量产上车的端到端大模型，包括神经网络XNet、规控大模型XPlanner与大语言模型XBrain。基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，其端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。

图片来源：小鹏汽车

就在7月3日，小鹏MONA M03开启全球首秀之日，何小鹏进一步透露，目前小鹏智驾的迭代速度非常快，每一周内部有4次迭代升级，训练体系越来越聪明。

当然，现阶段整个市场的智能驾驶还处于辅助驾驶阶段，在何小鹏看来，“都还是60～70分的范畴”。他认为，等到了完全辅助驾驶，也就是小鹏正在做的端到端，局面会有所不同。经过这几个月的变化，小鹏的智驾能力跟以前相比会有巨大的飞跃，把60分做到80分。

根据中国智能网联汽车产业创新联盟最新统计，2023年，具备组合辅助驾驶功能的智能网联乘用车销量995.3万辆，市场渗透率达47.3%，产业发展已然驶入快车道。

现如今，随着无限XNGP智驾功能的全量推送，小鹏智能驾驶实现了“全国都能开，每条路都能开”。按其计划，小鹏2025年要实现城区智驾比肩高速智驾体验，并在中国实现类L4级智驾体验。

多方承压，不得不急于智驾

可以看到，在自动驾驶这条路上，小鹏走得无疑非常快。结合其近来的动作来看，小鹏对于AI智驾这一关键战役，实际也很急。

首先就是来自特斯拉FSD即将入华的“鲶鱼效应”不断发酵的压力。

一直以来，特斯拉FSD入华就像一个“狼来了”的故事，而从去年下半年开始，这个故事在快速变真。到了2024年，此事也终于迎来实质性进展。

4月底，马斯克突然访华，被传出是为讨论在中国推出FSD软件并寻求获得批准；同时，特斯拉通过数据安全检测的通报发布，国产Model 3/Y均符合汽车数据安全合规要求。

6月，在地图合规性上，特斯拉和百度地图开展合作。随后据财新报道，一名接近上海市政策制定部门的人士称，上海自动驾驶示范区已向特斯拉发放了道路测试牌照，FSD v12可能正在测试。

图片来源：百度

业内人士表示，数据合规、地图合规、政府备案是特斯拉FSD v12入华三要素，目前看来，三要素已经具备，特斯拉FSD入华已经是板上钉钉。

回望中国新能源汽车市场的发展，十年间，产销量增长约126倍，连续9年产销量位居全球第一。而这很大程度上受益于特斯拉这条“鲶鱼”的入场。现如今，端到端大模型热浪来袭，在智能驾驶到自动驾驶的跃迁路上，FSD将同样在扮演这份角色。

不仅仅是小鹏，包括蔚来、理想、华为、比亚迪等对智能化领域的布局也明显在加快，相互之间的竞争也更为焦灼。

去年底，理想为端到端模型单独成立了一个团队，并计划今年第三季度将向测试用户推送端到端+VLM（视觉语言模型）的智驾方案，今年底到明年初将推出超过1000万Clips训练的监督型自动驾驶体系。另据理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋日前透露，理想下一步的工作重心是让无图城市NOA量产，并逐步代替有图方案，预计今年第三季度推出全国无图NOA。

蔚来方面，则是传出于6月对智驾研发部的架构进行了调整。此前，蔚来智能驾驶研发部分为感知、规控和集成等部分。调整后，感知和规控团队合并为大模型团队，集成团队重组为交付团队。合并后的大模型团队由原蔚来感知团队负责人彭超负责。

而去年还在调侃“自动驾驶都是扯淡”的比亚迪董事长王传福，在今年6月比亚迪2023股东大会上一反常态，称比亚迪将把AI应用至驾驶辅助领域，“目前比亚迪组织了4000人，在感知、决策、软件、芯片方方面面建立了庞大团队，在产业链、软件、算法、芯片、方案等进行全方位的布局。”随后更有爆料称，比亚迪将单独成立“天璇”智驾开发部，自研智驾系统，该开发部由规划院智能驾驶研发中心的自研团队剥离而来，但在组织架构上与后者平级。

各大车企比拼高阶智驾的决心有目共睹，小鹏响应速度也毋庸置疑，但是回归小鹏智驾内部，其人事的频繁调整，对稳定智驾团队军心来说，也是一个挑战。

团队频繁换血，销量承压

6月，有消息称小鹏智驾北美负责人Yishu Lin（林一树）已经离职。林一树离职后，智驾团队另一位资深成员Junyao接手其大部分工作。不过小鹏官方对此未回应。此外，近期离开小鹏的还有同样于2019年加入的感知模块静态组负责人Pengyue Zhang。

林一树是小鹏智驾老将，曾是LinkedIn技术负责人，由前小鹏智驾负责人吴新宙在2019年挖掘加入，出任大数据团队负责人。

事实上，自去年8月小鹏灵魂人物吴新宙离开之后，传导效应持续释放，小鹏智驾团队频频变动。

图片来源：何小鹏微博

据了解，几乎在吴新宙离开的同一时间，小鹏负责Xpilot的总监刘兰个川、软件负责人Parixit Aghera相继离职，其中，刘兰个川跟随吴新宙前往英伟达。今年1月，小鹏原北美智驾感知负责人王弢也已离职。

值得注意的是，包括林一树、Parixit Aghera、王弢在内的小鹏智驾核心成员都由吴新宙招揽而来。目前，同期加入吴新宙麾下的原百度Apollo成员李力耘则还在职。

智驾老将频繁流失的同时，也有新鲜血液注入小鹏汽车，比如今年3月，通用旗下自动驾驶Cruise公司前资深工程师Xianming Liu加入小鹏，担任小鹏AI团队负责人，接替刘兰个川的职位。据悉，还有一些Cruise工程师和Waymo工程师也已加入小鹏。

6月18日，前阿里巴巴达摩院自动驾驶业务负责人袁婷婷加入小鹏，担任小鹏汽车自动驾驶产品高级总监，接替此前小鹏汽车自动驾驶产品高级总监刘毅林。

图片来源：小鹏汽车

自2022年底开始，小鹏就在内部掀起了一场涉及多个部门的组织变革，智驾团队也不例外。据了解，小鹏在智驾部门下成立了AI部门，专门推进端到端等技术。同时，小鹏内部也在开放岗位，何小鹏曾透露，今年会新招募4000名AI人才。

对于一家公司而言，人才的快速流动并不利于团队的稳定。有小鹏内部人士也坦言，团队内部还处于磨合期，不同阵营有不同理念，“过往文化确实在被稀释。”

在持续换血的人员组织架构中，来自销量掉队新势力榜单的压力，同样出现在小鹏汽车身上。说到底，汽车产业从电动化到智能化，从产品营销到技术创新，竞争力如何终究还是要靠销量来说话。

数据显示，2024年6月，小鹏汽车共交付新车10,668台，同比增长24%，环比增长5%。今年上半年，小鹏整体销量表现平平，1月-6月累计交付5.2万辆新车，排在理想、问界、埃安、蔚来、零跑、极氪、深蓝、腾势、哪吒之后，在新势力品牌中不断被拉开差距。

按照小鹏原本年销28万辆的目标，其上半年仅完成全年销量目标的19%，需要在后续6个月内完成月均3.8万辆的销量目标，足见压力之大。

为扭转销量颓势，下半年小鹏将新增两款新车——一款是日前正式对外披露的MONA M03，将于8月正式上市，主打20万元以内主流市场。据悉，MONA序列的最大特色是AI和智驾，何小鹏强调，MONA 03的智驾能力会是“同级最优”；另一款则是小鹏汽车品牌的全新B级纯电轿车车型，计划于四季度交付。

图片来源：小鹏汽车

从目前来看，小鹏下半年的销量压力给到了MONA M03，号称最大化集成了小鹏过往积累经验与技术的新车型。不过，20万元内价格市场竞争激烈，尚未停歇的价格战，以及国内插混走高、纯电变缓的趋势，都让小鹏销量提振变得充满未知。

2024年，是小鹏汽车成立的第十年，根据何小鹏给出的目标，2024年业绩要较去年实现翻倍增长，组织要补充完成所有短板，经营要开始走向高质量第一步。并且，小鹏也给出了全新市场定位——AI智驾全球开创者及普及者。

截至目前，小鹏汽车研发人员占比已超40%，2024年研发投入高达35亿元，除了计划为AI团队新增4000名员工，今后每年还将投入超7亿元用于算力训练。今年，小鹏也正式进入技术红利期，产品优势不断扩大。财报显示，得益于同大众汽车合作换来的技术收益，今年一季度小鹏汽车的服务及其他销售为4.62亿元，较去年同期营收的3.66亿元多出近亿元。

如何在愈发激烈的外部竞争风暴和内部换血中，守住公司智驾长板，扭转销售颓势，迎接AI智驾ChatGPT时代，小鹏还在回答这个问题。但显然，智驾是其急于出的一张牌。