在新汽车转型与竞争中，“电动化是上半局，智能化是下半局”已成为行业共识。对最能代表智能化的高阶智能驾驶来说又可以清晰地分为上下两个半场。上半场以能在封闭高速公路上实现智能驾驶辅助为标志，从2019年开始先后有特斯拉NOA、蔚来NOP、小鹏NGP、理想NOA、长城NOH推向市场。