丰田汽车集团旗下的丰田凯美瑞，黄冠，丰田亚洲龙，丰田普拉多，陆巡，丰田汉兰达，赛纳等车系采用的全是at变速箱。at变速箱是车上一种非常普遍的自动变速器，这类变速器的内部构造较为是比较复杂的。

at变速箱还可以被称作变矩器变速器，由于这类变速器是根据变矩器与汽车发动机联接的。

at变速箱的內部有很多行星减速器，这类变速器便是借助行星减速器调速变扭的。

at变速箱是技术性最完善，运用最普遍的自动变速器。

车上普遍的自动变速器也有二种，一种是cvt变速器，另一种是双离合变速器。

双离合变速箱是根据手动变速器产品研发而成的，这类变速器的结构特征与手动变速器相近。

双离合变速器仅仅比手动变速器多了一套离合片和一套换档操纵组织。

双离合变速器的一套离合是拿来操纵单数挡的，另一套离合是拿来操纵双数挡的。

双离合变速器的换档速度更快，传动系统效果也是非常高的。

cvt变速器是一种构造非常简单的自动变速器，这类变速器的內部仅有2个锥轮和一个钢板传动链条。

cvt变速器的钢板传动链条可以在锥轮上挪动，那样变速器就可以调速变扭了。