在我们驾驶车辆行驶于道路时，往往难以预测路况的变化，例如突然出现横穿马路的行人、湿滑的路面或意想不到的障碍物，这些情况可能导致我们需要做出突发性的驾驶操作，进而失去对车辆的控制。这时，汽车的主动安全功能就显得尤为重要，而其中核心的一项便是电子稳定控制系统(ESC)。ESC能够保证车辆在各种情况下的安全稳定行驶，是现代汽车安全系统中不可或缺的一环。

ESC在汽车中的作用

电子稳定控制(ESC)作为汽车的主动安全功能之一，旨在防止驾驶员失去对车辆的控制。它可以有效地避免车辆在转弯、急刹车或进行突然操作时发生打滑的情况。ESC通过自动应用各个车轮的制动器，并允许驾驶员保持对车辆的控制，同时监控转向、油门以及车辆围绕垂直轴的旋转等因素，以侦测车辆稳定性的丢失。

ESC还被称为ESP（电子稳定程序）、VSA（车辆稳定辅助系统）、VDC（车辆动态控制）或DSC（动态稳定控制），虽然名称不同，但其主要功能是相似的。

ESC的工作原理

当在转弯或进行突然操作时遇到转向过度或转向不足的情况时，ESC便会发挥作用。该系统通过操纵单个车轮的制动器和发动机油门，以防止车辆旋转或侧翻。以下是这一安全功能的工作机制：

- ESC启动后立即监控车辆的轮速，通过轮速传感器和转向输入持续监测；

- 当传感器检测到驾驶员失去对车辆控制时，ESC会自动激活；

- 系统会控制每个车轮的制动器，纠正过度转向或转向不足；

- ESC会增加一侧的制动压力，使车辆向该方向行驶；

- 通过偏航控制传感器监测侧滑方向，不对称地施加制动，使车辆与驾驶员的转向输入保持一致；

- 与牵引力控制系统协同工作，在驾驶员使用过多油门时降低发动机功率。

ESC的激活条件

了解了ESC在汽车中的工作原理后，我们可能关心的是它在哪些情况下会启动？

- ESC会在检测到转向控制丢失时激活，并持续监控方向盘输入；

- 如果车辆偏离司机转向的方向行驶，ESC将纠正车辆路线，或在紧急操作中防止/减少打滑；

- 在驾驶员在紧急情况下突然过度转动方向盘并无法控制车辆时，ESC也会启动，这称为过度校正；

- 当车辆由于转弯判断不当或路面湿滑而导致过度转向/转向不足时，也可能发生过度校正

ESC的优点：

- ESC的最显著优势之一是其高效性，无需人为干预即可自动启动，并在各个车轮上施加制动；

- 它可以避免严重事故的发生，因为它有效防止车辆打滑失控，避免翻车的可能性；

- 在恶劣的驾驶条件下起到驾驶员辅助的作用，如在湿滑路面上行驶时，可以帮助驾驶员在失去控制时进行纠正；

- 即使在紧急情况下，当试图用力转向或刹车时，ESC也能帮助驾驶员保持对车辆的控制。

ESC的缺点：

- ESC可能不利于更快的转弯速度，因为它设计用于受控的转弯，无法在激烈驾驶时增加牵引力；

- 在封闭环境中激进驾驶时，系统可能会进行不必要的干预，例如在赛道上尝试漂移时；

- 驾驶员可能在配备ESC的情况下将汽车推到极限，但如果超过极限，安全功能可能无法提供帮助，导致车辆失控。