在刚刚结束的2023成都车展，很多品牌“雪藏”了下半年重量级产品和技术，打算避开车展扎堆发布的新车，从而导致失去焦点。虽然整体上看没有上海车展那样大阵仗，新产品和新技术明显少了些。

但是我们从中还是能够感受到，未来一段时间智能驾驶技术将成为各大品牌争夺用户的前沿阵地，而且有一些趋势愈发明显。

“无图”趋势

如果说2022年是高速NOA落地迸发的年代，那么2023年就是城市NOA开卷的起跑线。然而对于消费者来说高速NOA和全速ACC有很多重合的使用场景，远远谈不上是智能驾驶，距L3级别自动驾驶相距甚远。只有城市NOA落地才能算是入门。

而此前厂商和供应商们依赖的高精地图看似美好，相比于普通地图可以识别车道信息、坡度、曲率、道路标记、交通标识和周边障碍物等复杂信息，也正是因为信息密度大、采样难导致高精地图并不适用快步前行的智能驾驶发展。

更新速度慢：测绘更新赶不上基建速度；

地图覆盖率低：城市盲区多，很多地方甚至不允许测绘；

成本高：测绘效率低，成本最终要转嫁到使用者；

高成本、低覆盖、更新慢，这三点单独挑出任何一项对于正在起步阶段的智能驾驶商业应用来说都是致命缺陷。

因此，智能驾驶的头部玩家纷纷推出无图（去高精地图化）NOA功能，为了就是在这个无比内卷的时代能跟得上第一梯队速度。

今年华为ADS 2.0智能驾驶系统就宣布脱离高精地图依赖，余承东曾表示：“国内的道路天天在变，依赖高精度地图的话，根本没办法普及。另外，高精度地图的制作成本非常高，想要把全国范围内的数据都采集下来非常难，甚至有时候今天采集完数据，明天就要改。”

成都车展上搭载了该系统的车型包括AITO问界新M7大五座版、阿维塔11鸿蒙版均不在依赖高精地图。

还有成都车展上首度公开亮相的智己LS6，号称用两年时间追赶上了友商9年的进度。也将于9月份开启去高精地图的高速NOA公测。

在最近的一段时间里包括蔚来、小鹏、理想、地平线等多个品牌均不再纠结于高精地图。当然了，去图化指的是不依赖于高精地图，而不是完全的去地图化，完全无图现阶段技术是不可能的，本质上是基于普通地图，通过算法和模型的升级带来了云端建图能力增强，车端有足够的感知元件（传感器）、大算力芯片和大模型，通过云端和本地结合的方式，可以相对低成本且高效的实现NOA功能。

显然现阶段这种方式更经济、更可行。

明年通勤NOA将爆发

今年3月，小鹏首次提出通勤模式这个概念之后，大疆的记忆行车、华为城区NCA、理想通勤NOA和智己通勤NOA相继曝光。尤其是理想，在本届成都车展上公布将于9月份开启该功能的内测。

和预期的一样，首先开放给早鸟用户，距离公测还有很长一段时间，这说明早早鸟用户已经完成了测试，预计正式开放功能要等到明年了。智己的通勤NOA预计也是明年第一季度开启公测，可见明年将会是通勤NOA爆发的一年。

为什么通勤功能这么受关注？原因很简单，即便这些头部车企宣布今年年内开放百城NOA，也做不到覆盖中国大部分地区和应用应用场景，更何况每个城市由于情况各异，一旦出现断点或者覆盖不完善的问题，非常影响体验。

此时，通勤NOA作为作为全面智能驾驶实现前的落脚点，就在合适不过了！因为它可以实现单一用户大部分使用场景的覆盖，毕竟大多数车主最常走的路线就那么几条。可以自主训练，不用被车企更新速度和地图更新拖累。对于个体消费者来说，通勤NOA有很大魅力。

头部是英伟达与华为的比拼

对于智能驾驶系统来说有激光雷达和没激光雷达对于算力的需求完全是两个概念，这也是为什么马斯克一直坚持让特斯拉用纯视觉方案实现FSD的原因，一方面可以省去激光雷达的成本、另一方面可以省去昂贵的算力芯片。

但是对于夜间昏暗环境来说，对于立体目标的识别，激光雷达有着先天优势，因此主流智能驾驶系统都少不了激光雷达，为的就是通过冗余感知让智能驾驶更安全。然而高算力芯片虽然不少，但目前国内真正装车大规模使用的基本上就两个体系，一个是基于英伟达Orin，另外就是基于华为的昇腾910。从技术指标和装车后实测表现看，它们各有优缺点，目前还没有谁能真正做到一统江湖。

现阶段大部分消费者实际上是用不到这么高算力的，对于智能驾驶辅助系统的利用率也很低，甚至很多城市都没有开放高速NOA功能，因此诸如蔚来4颗Orin芯片（其中2颗做算力）是在有些浪费，毕竟仅单Orin芯片的成本就要3500元以上了，更何况还有整套超算平台以及激光雷达等等。因此现在两颗Orin芯片是主流，极端一旦的智己LS6上，只用了一颗Orin芯片，据说解决了同样的问题，还是很值得期待的。

可是，无论芯片数量怎么减，智能驾驶算法如何优化，目前头部玩家都只有华为和英伟达，其他品牌诸如地平线和黑芝麻虽然也有参数不错的芯片，但不是没有装车，就是没被头部车企采用，亦或者没有搭配激光雷达的方案。

当然，这两家也在暗中较劲。正在逐渐稳固并扩大自己的阵营。不过，华为由于众所周知的原因，未来下一代昇腾910B能否顺利生产并有价格优势，还与待观察。

写在最后

成都车展上，虽然我们期待的很多新车，比如阿维塔12、问界M9等产品没有登场，但车企表现的相当务实，在智能驾驶方面按部就班。而且根据各个厂商展示的进度来看，预计年底第一梯队将普遍实现“百城”NOA覆盖，而且明年通勤NOA将陆续落地开放，届时不少智驾版新车用户将可以自己训练车辆通勤，打造专属自己的“自动驾驶”。