国内首条全息感知智慧高速公路预计9月底完工,满足车路协同自动驾驶等级

皮卡世界
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2023-09-13 10:22:46

据最新消息,苏州发布的公众号透露,国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路计划于9月底完成系统联调联试工作。该项目涵盖了苏台高速S17(黄埭互通~阳澄湖北互通)的路段,目前已完成超过80%的工程量。


据了解,该项目在苏台高速S17(黄埭互通~阳澄湖北互通)双向56公里路段进行了智能化升级。在55个位置上布设了270套感知设备,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和路侧天线RSU等。通过打造全息感知路段和匝道(互通)感知路段,该高速公路将覆盖北桥互通、渭塘互通、相城枢纽和阳澄北湖服务区等区域,并细分场景包括收费站、匝道和服务区等。


全息感知路段位于渭塘互通至相城枢纽(由西向东)的单向6.5公里路段上。每230米设置了激光雷达、摄像头等感知设备,并在全息主路入口和中间位置设置了两块信息提示屏。同时,路侧天线RSU的布设间距约为460米。


匝道(互通)感知路段可以感知进出测试路段的车辆,每个点位主要部署了摄像机、路侧天线RSU和毫米波雷达等设备。


预计该项目建成后,将成为国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路,实现L4级别自动驾驶。此外,该智慧高速公路还具备多种功能,包括制动系统能够在特定环境和条件下完成驾驶任务并监控驾驶环境,高效监测高速公路突发事件和道路状况。它还可以为主机厂商、算法厂商和设备厂商提供高速公路场景测试数据,形成从智能网联城市道路到高速公路的测试闭环。另外,它还能通过建立智慧高速平台,为交通、公安等政府部门提供一系列智慧高速监管服务,并且具备公共服务和基础设施服务的属性,同时可以探索各种运营模式。这一项目的进展将为未来智慧交通领域带来重要的示范和探索价值。