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  匈牙利在研制与生产FUG装甲水陆侦察车之后研制该车以取代苏联以及捷克、波兰合作生产的同类车型，但载员较少，越野机动性也稍差。FUG侦察车是于1963年仿制苏联БРДМ-1型侦察车并对车体和上层结构稍作改进而成，同年装备匈牙昨和捷克。1970年又发展成一种RUG-170样车，后即PSZH-4(4×4)装甲人员输送车。