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  EOBD(European On-Board Diagnostics)，简称OBD(On-Board Diagnostics)，即"车载诊断技术"或简称"车载诊断"。
  欧I和欧II排放法规阶段的发动机管理系统都带有车载故障诊断功能，但是在欧III排放法规中，OBD隐含着专门用于排放控制的意思，根据定义，它是"用于排放控制的车载诊断系统"，而且必须能够通过储存在计算机存储器中的失效代码来识别故障的可能范围。