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  4WS也就是后轮随动，这是富康的专利技术，富康就是靠这个技术号称"弯道王"的。

  
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  雪铁龙的后轮随动转向的工作原理是:汽车转向行驶时，后轴跟随自偏转一个角度的这种现象称为后轴随动转向。后轴随动转向技术的原理其实很简单，匠心独具的设计师用了一个并不算复杂的结构---"后轮的前展和前束"，达到了一个堪称经典的效果:(1)转向时后轮前展。如果悬挂系统的设计使地面给轮船的反作用力诱导后轮胎转向和前轮相反的方向?也就是在负荷下使后轮前展，这样将产生一个力矩，加强转动角度?使瞬态转弯中心变小，增加过度转向，在低速时明显。