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  滑移率是在车轮运动中滑动成分所占的比例，用S表示。汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。为了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少，常用滑移率s来表示，其定义如下:
  式中:u为车速; u w为车轮速度;ω为车轮滚动角速度;r为车轮半径。
  当车轮纯滚动时，u w = u ，s = 0;当车轮抱死纯滑动时， u w = 0 , s =100%;当车轮边滚边滑时，u> uw ，0