8月25日，路虎2024款卫士正式上市，6款车型官方指导价为68.8万元-102.8万元，其中110版本相比老款起售价便宜了5万元。新卫士首次导入90 2.0T S车型，增加COUNTY复刻外观套件；首次推出110 3.0T XS车型，较2023款HSE取消了主动式电子差速锁、扭矩矢量分配系统、真皮方向盘加热、后排加热等配置。

2024款卫士取消玉龙白、大屿山古铜色车漆。90 S版、HSE版提供全新COUNTY外观套件，包含COUNTY渐变标识图样、照明迎宾踏板带COUNTY图样，此外还将提供3种车漆与车顶撞色组合以及2种20英寸轮毂可选。

新增的2024款110 XS版外观细节调整，轮眉和车身下部覆盖件采用车身同色设计。新车较2023款HSE取消了主动式电子差速锁、扭矩矢量分配系统、真皮方向盘加热、后排加热等配置。

2024款卫士继续搭载2.0T、3.0T+48V轻混，最大功率分别为221kW、294kW，峰值扭矩分别为400N·m、550N·m。新车全系匹配8AT变速箱，标配全时四驱系统。