根据分级标准，自动驾驶技术可被细分为六个等级，其中L4级别属于“高度自动驾驶”。这一级别的汽车在特定地图范围内可以实现完全自动驾驶，但仍然受到一些限制，比如车速不能超过一定数值，并且行驶区域相对固定。此外，这类车辆需要依赖实时更新的道路信息数据来支持各种出行场景，例如自动取还车、自动编队巡航以及自动避障等功能。

除了L4级别外，国际汽车工程师协会（SAE）发布的《SAE驾驶自动化分级》中还包括其他五个级别：

1. L0级别：驾驶员完全掌控车辆，没有任何自动化能力。

2. L1级别：自动系统有时可以辅助驾驶员完成某些任务，如高速自动巡航和一些驾驶辅助功能。

3. L2级别：自动系统可以完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控环境，以确保在出现问题时能够接管。尽管一些高端车辆具备此功能，但普及程度有限。

4. L3级别：自动系统可以完成部分驾驶任务，并在某些情况下监控环境，但驾驶员必须时刻准备接管。在这一级别下，驾驶员需要保持高度警惕。

5. L4级别：自动系统在特定环境和条件下能够完成驾驶任务并监控环境。在这个阶段，驾驶任务与乘坐者无关，但驾驶室仍然保留人工控制装置。

6. L5级别：自动系统可以在任何条件下完成所有驾驶任务，驾驶员仅需作为乘客。方向盘、油门和刹车等操作将由车辆完成，但在紧急情况下仍需人工干预。