大脚车起源于皮卡的泥地越野竞技和皮卡拖拽比赛。在这些赛事中，皮卡需要用悬挂提升套件来达到数倍于平常的离地间隙，同时轮胎也变得越来越大，更高大的车身会在视觉和心理上给人更大的冲击，这也正是大脚车的魅力之一。
大脚车起源于一位名叫BobChandler的建筑经理。1975年，以修复自己在比赛中损坏的1974款福特F250皮卡为契机，库创办了Midwest 4Wheel Drive Center，开始提供越野皮卡的修复服务。后来他又受军方采购一种当前轴断裂时能够立即切换到后轴实施转向的双桥驱动四驱车的启发，想出了"4×4×4"——四轮、四驱、四轮转向。的点子，并在1979年造出了名为“Bigfoot”的怪兽皮卡，用来展示性能并给他的改装店做宣传。
大脚车真正得到更多人的关注是缘于1981年一部名为《Take This Job and Shove It》的电影，这也成为了Bob开创大脚车时代的又一个机会。他录制的大脚车碾压报废车辆的视频在自己店内播放，也开始应邀做起了表演，终于引起了福特公司的注意并拿到了赞助，这段合作关系持续了30余年。
1984年开始，不少皮卡车主都学BobChandler改装自己的皮卡，他们的轮胎都至少66英寸高，有的皮卡甚至用更大的轮胎参与比赛。许多皮卡拖拽赛的创始人都发现这项运动很受欢迎，于是开始订购一些报废的汽车在他们的比赛中进行同样的大脚车表演。最终这样的表演甚至与拖拽赛平分秋色，以至于变成了皮卡拖拽形式的碾压赛。在1987年Bob Chandler建立了怪兽皮卡比赛联合会，直到今天仍旧是制定大脚车安全的最主要声音，而他创建的Bigfoot4x4公司也成为美国最有名的大脚车改装公司。
ESPN刚刚起步的时候就发现了大脚车的流行趋势，并且开始转播美国HotRod Association 和TNTMotorsports大脚车赛事。在进行过几次成功转播后，接下来形成一个赛事系列就很顺理成章了。1988年TNT开始举办首届大脚车系列赛，在这一年中Bigfoot大脚车几乎统治了整个赛季，但是在赛季最后一个周末，新秀RodLitzau驾驶着USA-1号大脚车成功逆转，并且赢得了冠军。
此后大脚车形成了正规赛事，比赛横跨全美，吸引了大批忠实的粉丝。直至今天，大脚车依然火爆，赞助商甚至包括微软、Firestone、Summit Racing等。而作为大脚车的创始人Bob Chandler和Jim Kramer则在2008年正式进入了官方“大脚车名人堂”。
